Laboratorio de Robótica

Descripción

El Laboratorio de Robótica de la Universidad de Chile desarrolla actividades de investigación en robótica móvil y visión computacional.

Trabaja principalmente en aspectos de percepción, auto-localización, navegación, manipulación, control en tiempo real de movimientos, aprendizaje, simulación de robots móviles, detección y reconocimiento de rostros.

El laboratorio cuenta con dos equipos de robótica, el primero está conformado por un robot de servicio y el segundo por uno de fútbol robótico, ambos equipos participan regularmente en el campeonato mundial RoboCup.

Equipamiento e instrumentos

El laboratorio cuenta con diversos robots, equipos y sensores. Entre los robots podemos encontrar a: robot Bender, 5 robots NAO, robots hexápodos y robot bípedos. Existen sensores como Kinects, lásers, diversos tipos de cámaras, sonares, etc. Además posee equipamiento computacional de última tecnología.

Académico responsable

Ph.D. Javier Ruiz del Solar

Correo electrónico: jruizd@ing.uchile.cl

Dirección: Av. Tupper 2007, 837-0451, Santiago, Chile

Página web: http://www.cec.uchile.cl/~jruizd

Proyectos asociados

  • Equipo de Robótica NAOS: Fútbol Robótico: Aprendizaje de conductas complejas utilizando robots móviles.
  • Equipo de Robótica Homebreakers: Robot de Servicio: Detección y reconocimiento de personas, manipulación, seguimiento de personas, navegación.
  • Reconstrucción 3D usando webcam y puntos de interés.
  • Aprendizaje reforzado para robots móviles.